當接收到物料搬運指令後，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置並准確停位後，移載機構動作，完成裝貨過程。然後AGV小車起動，駛向目標卸貨點，准確停位後，移載機構動作，完成卸貨過程，並向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令後再作下一次搬運。